一辆高速行驶的新能源汽车，与因故障而侧翻在道路中央的重型卡车“狭路相逢”。就在驾驶员因反应不及而仓皇失措的时刻，车上安装的4D高清毫米波雷达瞬间启动，精准识别面前物体，向刹车系统传达指令，让事故消弭于无形——
这是于胜民心目中自动驾驶技术能够实现的目标，也是他创立的企业“凌波微步”的产品应用场景。
从2015年到2023年，这家长期专注于4D高清毫米波雷达技术研究的高新技术企业，历经多年的沉淀与积累，从诞生地北京跨越千里来到宁波，坚定有力地迈出了产业化的步伐。
只有自带“主角光环”的“天选之子”，才能有“掉落悬崖捡到武林秘籍”的好命，绝大部分的英雄豪杰，都需要经历日复一日的埋头修炼、众多竞争者的生死角逐。这家以武侠小说中武林绝学冠名的企业，正是秉持着这样的初心与信心，八年苦修“凌波微步”，一朝听得“惊雷”响彻。
练功！99.9%良品率赢得市场信任
2015年，彼时的于胜民正就职于某市的政府办公厅，但端着“铁饭碗”的他，时刻关注着自己所学专业所在领域的趋势变化。
正值自动驾驶技术在国外兴起，于胜民敏锐地察觉到，入局的机会来了。曾经的导师、身边的同学和朋友也纷纷给予支持，这位北京大学理学学士、中国科学院自动化所工学博士，决心重操专业，在这一冉冉升起的朝阳产业展现才华，与几位高中同学一起创立了凌波微步信息技术有限公司，开启了4D高清毫米波雷达的研究。
凌波微步的“第一步”，是充满希望的，也是障碍重重的。“前五年，我们只做技术研发，不尝试产业化，中间触了许多‘雷’，踩了不少‘坑’，还遭遇了新冠疫情的打击。”于胜民很多次都觉得“快要挺不过去了”。
所幸，这家规模并不大的企业，拥有一支优秀的团队。
创始人于胜民，本就是车载毫米波雷达测试方法团体标准排名第三的起草专家，多年来发表专业研究论文12篇，拥有发明专利和软件著作权15项。
他的身边，有精通雷达体制和总体架构设计的国家星载雷达研制技术骨干，有精通雷达信号处理、目标跟踪算法设计的高级工程师，还有担任过夏普中国、神州数码销售主管的行业专家。
正是在专家团队的齐心协力下，一道道技术难关被攻克，凌波微步的雷达历经十余个版本的迭代，打磨成良品率超过99.9%、具备产业化能力的高成熟度产品。
纵使光芒未显，璞玉终有人识。2017年，得到轻舟资本投资；2019年，得到久友资本和未名创投投资；2022年，获得1000万元无偿资金和2000万元银行授信支持；8月2日，宁波股权交易中心举办的“2023第九届寻找宁波最具投资价值企业”B轮评审活动落幕，凌波微步从600多家参评企业中突围，入选“最具投资价值企业30强”……资本的选择与支持，让凌波微步得以生存、持续壮大。
如今，这家埋头研发多年的企业，终于进入了尝试大规模产业化的阶段，将开拓的“基地”设在了宁波余姚。今年1月，凌波微步顺利在甬注册落地，并迅速与下游企业开展对接合作，上半年签订合同的金额就达到500万元，同比增长200%。
很快，位于余姚时代云图里·中科中心科技园的办公室，就将迎来凌波微步的正式进驻。“虽然我们是启动产业化不久的‘新人’，但高成熟度的产品，一定能赢得市场信任，在宁波这片发展的沃土上取得成就。”于胜民信心满满。
亮招！“精准”与“精细”铸就竞争力
若想闯荡江湖、建功立业，必然要有自己的“独门绝学”。武侠世界的冒险者们是如此，投身商战的企业亦然。
凌波微步的“独门绝学”是什么？毫无疑问，是高性价比的4D高清毫米波雷达。
选择这条“赛道”，正是基于传统毫米波雷达识别精度与识别实时性“难两全”的弊端。“受成本和算法限制，3D毫米波雷达只能识别出物体的平面坐标和运行速度，一旦物体处于静止状态，就容易‘视而不见’。”于胜民表示，正是这一技术问题，致使“自动驾驶车辆撞击静止障碍物”事件层出不穷，造成了人员伤亡与财产损失。
而从“3D”升级为“4D”，意味着多了一个纵向的识别维度，雷达可以精准定位面前物体的三维空间位置，即便速度为零，也能及时作出反应。“我们要做的，就是设计出成本足够低，且运算效率足够高、足够稳定的4D毫米波雷达。”于胜民说。
凌波微步的“打法”，是依靠强大的算法，研发由单芯片驱动的4D毫米波雷达，一举成为国内的先行者。从多芯片到单芯片，成本能降低45%左右，且运算效率比传统3D毫米波雷达快了一半，这成为了企业逐浪毫米波雷达市场的核心竞争力。
能够克服困难打造出这一“拳头产品”，绝非易事。凌波微步运用了两套“功法”——“精准研发”与“精细管理”。
一方面，凌波微步将每一笔研发投入都“用在了刀刃上”。“成熟度不够高的时候，可以做好技术积累，但决不轻谈产业化。”于胜民表示，创立以来，企业研发投入约2000万元，和动辄投入上亿的同行相比，显得“抠门”了许多。但精准投入意味着更高的资金使用效率和更强的抗风险能力，这使得初创阶段的凌波微步能步步为营、涉难渡险。
另一方面，凌波微步将工匠精神浸润到研发管理的每一道工序和每一个细节，运用超前研发手段、结合仿真技术模拟硬件研发，确保产品生产环节损耗降到最低、良品率提升到最高。“对于尚处于发展起步阶段的企业而言，优秀的设计必须制造环节紧密接轨。”于胜民说。
强大的研发、卓越的管理，帮助凌波微步的优质产品迅速打开了市场。如今，企业累计销售产品超过3万台，已与美团无人机、高德红外、北方天途、飞马机器人、成都纵横自动化、汉和航空等企业开展合作。
追梦！剑指毫米波雷达“民族品牌”
在于胜民眼中，4D高清毫米波雷达的研发，是符合专业方向的工作选择，也是早早埋下的一颗“梦想种子”。
大学毕业之前，一场家人遭遇的车祸深深影响到了他。“我学的是自动化专业，能不能做出一款产品，让车辆能够自动刹车，让亲人能够安然无恙？”
学生时代的无力感，成为了于胜民日后辞职创业的隐藏诱因。那个“保护亲人”的朴素理想，也逐渐放大、延伸，成为了“推动智能驾驶行业革命”“打造毫米波雷达民族品牌”的生动实践。
和八年前初露峥嵘的时期相比，如今的智能驾驶技术已经深入人心，“智能化”和“安全性”成为老百姓选购车辆的重要依据，无人机、机器人在工业领域和商业领域的应用也越来越频繁，毫米波雷达的重要性进一步凸显。根据测算，仅车用毫米波雷达这一品类的市场规模就达到了500亿元。
凌波微步的目标，就是凭借高性价比的产品打入这座市场，驱动行业升级与变革。目前，凌波微步已打造U、V、R、I四个系列的产品，在无人机避障、无人机仿地飞行、机器人SLAM、智能驾驶和智慧交通等不同场景实现批量应用。
按照预期，企业全年营收可达1200万元，计划5年内营收突破3亿元，利润超过6000万元，拟申请专利和软著60项以上，其中发明专利20项以上。
绝学练就、名声初显，凌波微步的“民族品牌”之梦，正变得越来越清晰。